miércoles, 7 de febrero de 2018

PRINCIPIOS DE OPTIMIZACION

POR: 
MARRASQUIN GUERRERO KARLA ESTEFANY                                  IX semestre A
RIVERA FUENTES ALLISON BETSABE                                               2 do parcial
RODRIGUEZ HOLGUIN KAREN JULEISY                                       
SALCEDO DELGADO LEONARDO JAVIER

CAPITULO 5 

PRINCIPIOS DE LA OPTIMIZACION

INTRODUCCIÓN:
En el análisis y diseño de sistemas de ingeniería ocurren situaciones que provocan efectos conflictivos.


5.1 TÉCNICAS DE OPTIMIZACION

FUNCIÓN OBJETIVO: Maximizar algún beneficio o salidas del sistema, o de minimizar los costos o entradas al proceso.
  1.  Balance de materia
  2. Balances de eneria
  3. Ecuaciones de diseño
  4. Estipulaciones de algunas variables
 Se puede clasificar el problema mediante el tipo de relaciones que definen la función objetivo y las restricciones del sistema.



5.2 OPTIMIZACION DE UNA VARIABLE


Se puede usar los principios de calculo diferencial. 
- La derivada de la función con respecto a la variable de interés  igualada a cero proporciona el máximo o el mínimo que se busca.

En el caso que los requerimientos no se cumplan se aplica:
- Técnicas de búsqueda: se basa en el concepto de eliminación de regiones. la ´´función objetivo´´ se evalúa en  varios puntos y se rechaza la región que contenga los peores valores. (el proceso se repite de tal forma que la región de búsqueda se va aislando hasta que contenga el punto optimo)

FUNCIÓN OBJETO para un problema de optimizacion debe ser UNIMODAL para garantizar el valor optimo global mediante un método numérico
Las funciones NO UNIMODAL conducen a un valor optimo local.

FUNCIONES UNIMODALES

FUNCIONES NO UNIMODALES


5.3 El Método De La Sección Dorada

Uno de los métodos más efectivos para optimizar problemas de una variable es el conocido como sección Dorada o SECCION ÁUREA.
El método se basa en la colocación de puntos de búsquedas simétricos, de tal manera en cada iteración, el punto que se conserva sirve como base para la selección del nuevo punto, el cual a su vez debe conservar la simetría original, pero acotando la solución óptima dentro de un intervalo de una búsqueda menor
La idea básica es economizar el número de evaluaciones de función y acotar la solución óptima en intervalos anidados sucesivos. Esto se logra evaluando la función objetivo f(x) en dos puntos anteriores de cada intervalo:  (Lado Izquierdo) y ri ( lado derecho) contenidos en [ai,  ][ ri, bi ] del problema, dependiendo  de qué zona sea lo que contenga el peor punto de los avaluados.
5.3.1 DEDUCCIÓN DEL MÉTODO




Al evaluar la función objetivo en cada uno de estos dos puntos interiores, se comparan los valores obtenidos, y se rechaza la región comprendida a la izquierda de o la comprendida a la derecha  de  dependiendo de cuál de estos puntos generó{o el peor valor de la función objetivo

  •   Las dos primeras iteraciones el método de sección dorada, suponiendo que el punto es peor que el punto Io


La función evaluada en  proporciona un  peor valor de la función objetivo que el obtenido con el punto  ,por lo que se rechaza  la región 

5.3.2 REDUCCIÓN DE INTERVALOS
La contracion que se logra en el espacio de búsqueda con el método de sección dorada esta dada por



Donde:
n= es elnumero de evaluaciones, equivalente a n-2 iteraciones ( recordar que este número de iteraciones implica que la colabracin de puntos iniciales se ha definido como la iteracion 0)
Esta relación puede servir para establecer el numero de iteraciones que se requiere en un problema dado para alcanzar una aproximacion deseado en el valor optimo



ejemplo: Aplicación Del Método De La Sección Dorada
Encontrar el mínimo de la función f(x)= x2 – x en el intervalo (0.2)
Usar 4 iteraciones.
SOLUCION:
Podemos predecir primero el grado de reducción del intervalo original para las cuatros iteraciones que se desean, las cuales equivalen a n=6 evaluaciones de función. Por lo tanto,
O 9% del intervalo original.
ITERACCIÓN 0
Colocación de puntos iniciales

El peor punto es r0 por lo que se rechaza el intervalo 
como se muestra a continuación

   ITERACCION 1
El intervalo remanente (a1 , b1) es (0, 1.236)
El punto   Io = 0.754 se convierte en r1 , por lo que debemos evaluar el punto I1 para esta iteración

 ITERACION 2



Este es un peor punto que el anterior, ya que f(I1) mayor f(r2)  por lo que debe eliminarse la región comprendida a la izquierda de I2
  ITERACION 3
ITERACCION 4


Eliminar (0.292, 0.403)
Hasta el nivel, el óptimo se ha acotado en el intervalo (0.403, 0.584) el cual corresponde al 9% del intervalo original. El mejor punto obtenido en cuatro iteraciones es  
x*=0.472
LA SOLUCION EXACTA ES   X* =0.5


5.4 METODO FIBONACCI
Se diferencia de la sección dorada, ya que el factor de concentración τi no es constante y cambia con cada interacción.
Considerar la siguiente figura.
Supongamos que se rechaza la región derecha del intervalo (ri-1, bi-1), y analicemos las dos opciones de cambio para el punto remanente li-1
ANÁLISIS DE HACER li-1= li

ANALISIS DE HACER li-1= ri













Por lo cual se requiere de una condición inicial o una terminal.
Supongamos que n 3 es un número fijo de evaluaciones de función permisibles, se tiene el siguiente esquema  de evaluaciones de función: 


Examinar la penúltima interacción. Para simplificar, hacer que τn-3 = β. (ver fig.). Con objeto de maximizar la región de rechazo en la última interacción (y por tanto minimizar la longitud del ultimo intervalo remanente), conviene escoger β de tal manera que el punto rn-2 quede exactamente a la mita del intervalo (an-2, bn-2), es decir 


1 - β = 2β – 1
De donde β = 2/3 = τn-3
Lo cual implica que τn-2 = (1+ε)/2, donde ε << 1. Por lo tanto, podemos usar τn-3 = 2/3 como la condición terminal para la ecuación 
de la cual se obtiene la forma recursiva para la evaluación de  τi-1
Aplicando esta relación, se obtienen los siguientes valores:

Donde Fi son los números de Fibonacci, los cuales se obtienen al sumar los dos anteriores:

CORRECCION DEL INTERVALO
Después de n – 2 iteraciones, lo cual implica n evaluaciones de función, el intervalo original se reduce a una fracción equivalente a



CONSTRUCCION DE BUSQUEDA MEDIANTE FIBONACCI
Para n evaluaciones de función, en general, se construye la siguiente secuencia:


Consideremos el caso en que n = 6 evaluaciones de función (equivalentes a 4 iteraciones)



Con esta secuencia de valores de τi se construye la búsqueda de Fibonacci, similar a la sección dorada, solo que ahora τ varía en cada interacción.
·       El método Fibonacci es ligeramente superior al de sección dorada ya que se logra una reducción de intervalos
·       A diferencia de la sección dorada, en Fibonacci es necesario que se fije el número de intervalos antes de empezar a aplicarlo, ya que a partir de esto se evalúa el parámetro inicial para τ0

APLICACIÓN DEL METODO
Minimizar la función f(x) = (x-4)2 haciendo una búsqueda en el intervalo (0,9). Usar 2 iteraciones.
SOLUCIÓN:
Para n-2 iteraciones se requiere de n = 4 evaluaciones de función.
Sabemos que τn-2 = τ2 = ½, a partir de lo cual se construye la secuencia de valores de τi que se van a usar en cada iteración i:



Comenzar colocando los primeros puntos

ITERACION 0



Evaluamos es la función inicial f(x) = (x-4)y obtendremos los valores de

·       f(l0) = 0.16
·       f(r0) = 1.96
Graficamos:
Y se rechaza el lado derecho [r0, b0] = [5.4; 9]
ITERACION 1
Para esta iteración usar 

El punto que quedo sin eliminar en el anterior, que era el izquierdo, se transforma en el punto derecho para esta iteración
l0    r1 = 3.6
Entonces el punto izquierdo será 




Y reemplazando en la función f(x) = (x-4)2

f(l1)= 4.84 y graficamos:


Y se rechaza el lado izquierdo [l1, a1] = [1.8; 0]
ITERACION 2
Es la última iteración que se ha fijado, en la cual el intervalo remanente es [a2, b2] = [1.8; 5.4]
Y r1 pasa a ser l2 = 3.6
Como se trata de la última iteración el nuevo punto r2 debe coincidir con el punto l2.






Y evaluando en nuestra función obtendremos

f(x) = (x-4)2
f(3.61)= 0.1521 y graficamos:
En esta última iteración podemos eliminar la mitad de la región remanente evaluando la función en el punto l2 + E, donde E = 0,001



CONCLUSION:
El método de Fibonacci con 2 iteraciones termina con un aproximado del optimo x= 3.6.
Se detecta que el óptimo está comprendido entre el 3.6 y 5.4. La solución exacta implica x= 4






jueves, 11 de enero de 2018

Aplicación de la transformada de LAPLACE en la instrumentación y control de las industrias.

POR: 
MARRASQUIN GUERRERO KARLA ESTEFANY                                  IX semestre A
RIVERA FUENTES ALLISON BETSABE                                               2 do parcial
RODRIGUEZ HOLGUIN KAREN JULEISY                                       
SALCEDO DELGADO LEONARDO JAVIER


APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE LAS INDUSTRIAS.


Pierre Simon Marquéz de Laplace (1749-1827) matemático y astrónomo francés tan famoso en su tiempo que se le conocía como el Newton de Francia. Sus principales campos de interés fueron la Mecánica Celeste, o movimiento planetario, la teoría de probabilidades, y el progreso personal
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas transformadas integralesEstas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y cambian una función en una variable de entrada en otra función en otra variable


PROPIEDADES Y TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE MÁS UTILIZADOS EN EL ÁMBITO DE CONTROL
                                                          

TEOREMA DE TRASLACIÓN DE UNA FUNCIÓN.- Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el tiempo.





TEOREMA DE DIFERENCIACIÓN REAL.- Es uno de los más utilizados para transformar las ecuaciones diferenciales.







TEOREMA DE VALOR FINAL.- Nos indica el valor en el cual se estabilizará la respuesta.






TEOREMA DE VALOR INICIAL.- Nos indica las condiciones iniciales.




APLICACIÓN:

Un control de proceso en la industria controla un sin numero de variables en los procesos de manufactura. Lo podemos encontrar en varias áreas en la industria tales como:
- control de calidad de los productos - manufacturas - sistema de transporte etc.




Por que es importante controlar un proceso?
  • Incrementa la productividad
  • Seguridad
  • Mejorar la calidad
  • Reducir el tiempo de manufactura
  • Certificación en mercados internacionales

Por que usamos la transformada laplace?
  • Es necesario considerar modelos dinámicos (comportamientos variables respecto al tiempo).
Esto tiene como efecto el uso de ecuaciones diferenciales con respecto al tiempo.

La trasformada laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas. 
  • Cuando ya estudiamos el comportamiento podemos diseñar y analizar los sistemas de control.


EJEMPLO:
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DEL ÁREA MOLIENDA EN UNA PLANTA CONCENTRADORA
El extenso campo de la reducción de tamaño puede dividirse en trituración y molienda.
Se refiere tanto a la pulverización como a la desintegración. 
En la actualidad, ante el advenimiento de la tecnología moderna, el proceso de molienda se realiza bajo un estricto control instrumental, desde salas de control centralizado con monitoreo de alarmas a través de controladores lógicos programables, control de variables y parámetros de proceso, estrategias computacionales que tienden a sistemas expertos de control. 
  • Límites operacionales Planta de molienda

Los límites operacionales de esta planta se definen como: 
En la alimentación
Se considera que la planta comienza en las correas alimentadoras que descargan el stock pile, 
En la descarga
Se considera que la planta finaliza en la conducción del rebase de los hidrociclones hacia la Planta de Flotación de concentrados.
  • Etapas en molienda

Las etapas para describir la instrumentación del área son:

  • Alimentación al área
  • Molienda SAG o primaria
  • Alimentación a hidrociclones
  • Clasificación hidrociclónica
  • Molienda secundaria o de bolas



DIAGRAMA DE LA PLANTA MOLIENDA DE MINERALES



INSTRUMENTACIÓN DE CORREA DE ALIMENTACIÓN A MOLINO SAG


El propósito del lazo de control de alimentación del molino SAG es asegurar la tasa de alimentación nominal de mineral al molino SAG y entregar la carga de mineral distribuida correctamente que normalmente se disgrega en el stock pile.

** La correa de alimentación al molino tiene la siguiente instrumentación:Control de velocidad cero
  • Detector de correa rasgada
  • Control de tonelaje (pesométrica)
  • Control de tensión de correa
  • Control de chute obstruido
  • Control de tamaño de partículas
**Elementos en control de velocidad 
  • SE : Sensor de velocidad cero
  • SCL : Control de velocidad baja
  • ST : Transmisor de velocidad
  • SAL : Alarma de velocidad baja
  • I : Interlock


1. Detector de correa rasgada 

Elementos de instrumentación. 
XC : Elemento de control
XA : Alarma activada
I : Interlock

2. Control de tonelaje 
Elementos de instrumentación 
WE : Elemento de medición de flujo
WY : Calcula con medición de velocidad ST (ST=transmisor de velocidad)
WQIT : Transmisor de diferencial de flujo
WQI : Indicador de diferencial de flujo
WCL : Control de flujo bajo
WIC : Controlador indicador de flujo

3. Control de tensión de correa 
Elementos de instrumentación 
ZSL : Switch de posición bajo
ZCLL : Control de posición bajo bajo
ZAL : Alarma de posición bajo

4. Control de chute obstruido 
Elementos de instrumentación 
LE : Elemento sensor
LSH : Switch de nivel bajo
LAH : Alarma de nivel bajo
I : Interlock

5. Control de tamaño de partículas 
Elementos de instrumentación 
AE : Elemento sensor
AIT : Transmisor indicador
AI : Indicador

(Se destaca que todas estas señales son monitoreadas y controladas en DCS de
sala de control.)


INSTRUMENTACIÓN EN MOLINO SAG




Los controles asociados a los flujos en el molino SAG son:

       1. Adición de lechada de cal
      2. Agua recuperada en la alimentación
      3. Agua recuperada en duchas de trommel


1. Adición de lechada de cal
Cada molino dispone de una linea alternativa sin instrumentación.
El flujo de lechada de cal es controlado por la salida del controlador de pH instalado en el cajón distribuidor de la flotación. Se trata de una válvula pinch que opera por pulsos.
Elementos de instrumentación
AV : Válvula de flujo (válvula pinch)
AY : Regulador de presión
AY : Regulador de presión (controlado desde DCS con medición de pH)

2. Agua recuperada en la alimentación
Elementos de instrumentación
FV : Válvula de flujo (accionada neumáticamente)
FY : Regulador de presión
FIC : Control indicador de flujo
FFIC: Control de razón de flujo
FQIT: Transmisor indicador diferencial de flujo
FE : Medición de flujo
WI : Indicador de flujo
WY : Regulador de flujo